旋轉物體的扭矩計算公式為T=9550P/n。p是功率，單位是kW。n是轉速，單位是轉/分，r/min ，扭矩單位為Nm。一般的扭矩就是力×力臂。

扭矩：扭矩就是圓周運動時的力矩，可以簡單理解為作用力迫使物體產生旋轉的一種特殊力矩。對應發動機曲軸就是燃料燃燒做功產生的壓力驅使曲軸產生旋轉，最終將旋轉的力矩傳遞出去。

物理中：力矩＝力×力臂（直線）

而在旋轉狀態下：扭矩（特殊的力矩）＝力×旋轉半徑r，因此要想知道發動機的扭矩那曲軸旋轉半徑r必須是已知的（可以測量），我們需要知道作用力的大小即可。求力！

1.P功率＝W功÷時間t，功率就是單位時間做功多少，同樣適用于發動機。

2.W功＝F力×距離s，作用力×使物體產生位置的距離就代表作用力做了多少功。

3.把公式2中的W功套入公式1中得：

P功率＝F力×距離s/時間t，而s距離/時間t就代表其速度的大小，當然這里的速度指的是曲軸旋轉的線速度，所以P功率＝F力×V線速度。

4.由曲軸線速度V＝曲軸角速度ω×曲軸旋轉半徑r

5.由3結論和4公式得出：F力＝P功率/V線速度＝P功率/角速度ω×曲軸旋轉半徑r，再套入公式1中得出扭矩T＝P功率/角速度ω，由于角速度是可以測量的所以某一功率下的扭矩就有一個理論計算值。