靜定結構的幾何特征為無多余約束幾何不變，是實際結構的基礎。因為靜定結構撤銷約束或不適當的更改約束配置可以使其變成可變體系，而增加約束又可以使其成為有多余約束的不變體系。

什么是靜定結構

靜定結構是指僅用衡方程可以確定全部內力和約束力的幾何不變結構。因為靜定結構撤銷約束或不適當地更改約束配置可以使其變成可變體系，而增加約束又可以使其成為有多余約束的不變體系（即超靜定結構）。在靜定結構中，未知廣義力的數目恰好等于結構中所能列出的獨立的衡方程的數目，因此，通過衡方程能求出靜定結構中的全部廣義力。