物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質量成反比，且與物體質量的倒數成正比；加速度的方向跟作用力的方向相同。牛頓第二運動定律和第一、第三定律共同組成了牛頓運動定律，闡述了經典力學中基本的運動規律。

牛頓第二定律的概念

物體的加速度跟物體所受的合外力F成正比，跟物體的質量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。

用公式來表述牛頓第二定律就是：F=ma；其中，F是物體所受到的合外力，m為質量，a為加速度。F與a均為矢量，兩者方向相同。當物體靜止或做勻速直線運動時，加速度為零，其合外力F為零。

牛頓第二運動定律特點

瞬時性：牛頓第二運動定律是力的瞬時作用效果，加速度和力同時產生、同時變化、同時消失。

矢量性：向量F=m向量a是一個矢量表達式，加速度和合力的方向始終保持一致。

獨立性：物體受幾個外力作用，在一個外力作用下產生的加速度只與此外力有關，與其他力無關，各個力產生的加速度的矢量和等于合外力產生的加速度，合加速度和合外力有關。

因果性：力是產生加速度的原因，加速度是力的作用效果h故力是改變物體運動狀態的原因。

等值不等質性：雖然向量F=m向量a，但m向量a不是力，而是反映物體狀態變化情況的；雖然m=向量F/向量a，僅僅是向量F/向量a度量物體質量大小的方法，m與向量F或向量a無關。